1954年10月13日，中苏海军在青岛举行舰艇交接仪式，苏联太平洋舰队参谋长彼得洛夫将“自豪”级雷击舰中的“果敢”号和“神速”号交付中国。海军参谋长周希汉中将宣布上级命令，将2艘战舰命名为“鞍山”号和“抚顺”号。
一年之后，又有两艘苏联雷击舰“勤奋”号和“凛冽”号抵达青岛，人民海军初创时期的“四大金刚”全部入役。该型舰以鱼雷和火炮为主要武器，排水量1700吨，主机为2台蒸汽轮机，最大航速32节。
“鞍山”号
“雷击舰”这个舰种对于今天的人们来说已经非常陌生了，但在二战之前，这种以鱼雷攻击为主要手段的舰船在海军中的地位和驱逐舰相当。不过随着潜艇和海军航空兵的迅速发展，水面舰艇已很难靠近敌舰发动鱼雷攻击，雷击舰逐渐失去了用武之地，基本都改造成了驱逐舰。
新中国刚成立时，曾有意从英国购买军舰用以解放台岛，但随着局势的变化，这一计划泡汤，之后不得不从海军发展远远落后于美英的苏联寻求援助。苏联答应出售给中国的舰艇不仅老旧，而且价格丝毫也不低。前往苏联洽谈的海军副司令员罗舜初给总理和海军司令员萧劲光作了汇报，称苏联卖的都是废铜烂铁，而且一艘的价格相当于17吨黄金！萧劲光回复，哪怕是废铜烂铁也要。就这样，中国花了68吨黄金，从苏联手中买了4艘即将退役的陈旧军舰。
海军司令员萧劲光大将
苏联交付中国的这4艘雷击舰，都是参加过二次大战的老舰，在当时已经完全过时。虽说不是什么好船，但对于当时一穷二白的新中国海军来说，这已经是能够得到的最好的家当了，当时也让全军感到振奋。
军舰入编后自然要取个中国名字，有人建议用北京、上海这样的大城市命名，但萧劲光认为，像北京、上海这样的舰名要留给今后中国自己建造的大型战舰，而造船需要强大的工业，因此他建议用“鞍山”、“抚顺”、“长春”、“太原”这四座工业城市来命名。这一命名方案上报后，很快就得到总部批准。
“抚顺”号
在国产051“旅大”级驱逐舰服役之前，这4艘雷击舰（我国称其为驱逐舰）是中国海军最好的军舰，因此全部隶属于北海舰队，让仅有鱼雷快艇和小炮艇的东海、南海舰队羡慕不已。
对于当时的人民海军来讲，鞍山级驱逐舰是最先进、火力最强的舰艇。为早日驾驭主力战舰，从接收舰艇第一天起，中国海军便登上军舰向苏联官兵学习舰艇装备、条例条令和各种部署。中国海军官兵多数都是陆军出身，文化程度多为小学、初中，要在短时间内学会舰船操作困难不小。然而官兵们在“原封不动，完整接受”的要求下，刻苦钻研，虚心请教，仅仅用了一年时间就掌握了独立操作的本领，完成了原定两年完成的课程，初步具备了战斗力，基本具备了单舰航行能力。
“太原”号
1959年4月，“四大金刚”南下东海，参加“三军渡海登陆演习”。在空军出动后，扫雷舰在驱逐舰掩护下开始扫雷。“鞍山”、“长春”两舰承担了海上炮台的任务，沿着扫雷舰开辟的航道一路前行，对预定目标实施抵近射击，连续开炮近200发，将“敌军”钢筋水泥工事全部摧毁。
三军联合作战的威力让观战人员大开眼界。参加观摩的南京军区司令员许世友上将兴奋地说：“好！打得好！海军干得不错！
海军某部进行海上演练，远处为“抚顺”号
从60年代末开始，“四大金刚”全面升级改造，换装第一代国产反舰导弹，另加装配套的雷达和电子设备，我国自此拥有了导弹驱逐舰。
1977年夏天，“鞍山”和“抚顺”两舰南下台海，担负打捞“阿波丸”沉船的护航任务。“阿波丸”是二战时期的日本商船，在航行至台海时被美国潜艇击沉，留下了诸多未解之谜，曾有传说舰上载有巨量的黄金，还有包括北京猿人头盖骨在内的珍贵文物。在打捞警戒两个多月的时间里，外国各式直升机、战斗机在头顶盘旋。不明国籍的舰艇也在虎视眈眈地盯着打捞活动。
加装反舰导弹后的“鞍山”号
“鞍山”舰和“抚顺”舰一次只能带淡水18吨，除去底部的锈水污水外，实际可饮用水只有15吨，要保障300余名舰员7昼夜的吃饭和饮水，根本不够用。但全体舰员战胜了巨大的困难，在海上航行75昼夜，总航程近1500海里，创造了中国海军新纪录。
进入80年代之后，早已老旧不堪的“四大金刚”相继退役。“抚顺”号回炉炼了钢；“长春”号成了山东省乳山市的海滩景观，还参与过电视剧《北洋水师》的拍摄；“太原号”（后更名青岛号）在大连老虎滩海湾供游客参观；最后一艘退役的“鞍山”号停泊在青岛海军博物馆内，成为国防教育基地。
“四大金刚”没有参加过实战，却为我国自主研发驱逐舰提供了大量的设计、建造、管理、训练的经验，为它制定的各种手册、值班规定、检查细则都成为后续舰训练、工作的主要参考，因此在中国海军发展史上写下了浓墨重彩的一页。
自国产055万吨大驱服役后，有的人嘲笑中国当初用68吨黄金买来了四艘破船是多么不划算。这种认知十分可笑，没有前辈的筚路蓝缕，哪有今天的扬眉吐气？